侦探小说作家Richard Castle (内森·菲利安 Nathan Fillion 饰)什么都不缺:名利、英俊的外表、崇拜者等但他却对这种生活感到厌倦处于事业上的瓶颈在家又被过气演员母亲Martha(Susan Sullivan饰)和十五岁但人细鬼大的女儿Alexis(莫莉·奎恩 Molly C. Quinn 饰)盯紧自从纽约刑警调查员Kate Beckett (斯坦娜·卡蒂克 Stana Katic 饰)找上他协助调查一连串的凶杀案开始Richard开始以他的侦探头脑帮助Kate破案而两人在争执和磨擦中建立默契甚至感情和爱情……